de la lista que nos da el error, la copiamos, dejando solo el nombre del binario que nos falta.
Ejemplo, estos son los binarios que me indicaba que no los tenia:
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/ip_discovery.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/vega10_cap.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/sienna_cichlid_cap.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/navi12_cap.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/psp_13_0_11_ta.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/psp_13_0_11_toc.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/psp_13_0_10_ta.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/psp_13_0_10_sos.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/aldebaran_cap.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/gc_11_0_3_imu.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/gc_11_0_4_rlc.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/gc_11_0_4_mec.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/gc_11_0_4_me.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/gc_11_0_4_pfp.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/gc_11_0_3_rlc.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/gc_11_0_3_mec.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/gc_11_0_3_me.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/gc_11_0_3_pfp.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/gc_11_0_0_toc.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/sdma_6_0_3.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/sienna_cichlid_mes1.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/sienna_cichlid_mes.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/navi10_mes.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/gc_11_0_4_mes1.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/gc_11_0_4_mes_2.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/gc_11_0_4_mes.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/gc_11_0_3_mes1.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/gc_11_0_3_mes_2.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/gc_11_0_3_mes.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/gc_11_0_2_mes_2.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/gc_11_0_1_mes_2.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/gc_11_0_0_mes_2.bin for module amdgpu
W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/smu_13_0_10.bin for module amdgpu
Creamos el fichero, dejando solo el nombre del binario y lo guardamos donde queramos, puede ser mismamente dentro de, ejemplo: /home/$USER/linux-firmware/amdgpu
Y ahora lanzamos un bucle for, para que copie cada archivo de esa lista que tenemos en el repositorio que hemos descargado en la ruta /lib/firmware/amdgpu/.
for file in $(<lista.txt); do sudo cp "$file" /lib/firmware/amdgpu/; done
y actualizamos el initramfs con los nuevos cambios